Consórcio Europeu Desenvolve Robot Para Inspeção Estrutural de Túneis
Um consórcio constituído por universidades, institutos e empresas europeias está a desenvolver, com o apoio da Comissão Europeia, um sistema robotizado para inspeção estrutural de túneis. O projeto Robinspect utiliza tecnologias de visão e inteligência artificial para a avaliação de patologias estruturais em túneis, dispensando parcialmente a intervenção humana.
O robot, cujo desenvolvimento é patrocinado por alguns dos mais importantes grupos europeus de engenharia e execução de obras geotécnicas, consegue detetar patologias estruturais com base no varrimento e subsequente mapeamento tridimensional, de alta resolução, do intradorso do túnel, identificando fendas, juntas abertas e alterações na geometria provocadas por deformações da estrutura.
O robot é dotado de um braço mecânico que permite alcançar os pontos de mais difícil acesso.
O sistema pode ser controlado remotamente e é parcialmente autónomo, pelo que permite a inspeção de zonas em que o acesso implica alguma perigosidade para os seres humanos, como zonas parcialmente colapsadas ou com atmosferas tóxicas.
O consórcio é formado pelo Instituto de Comunicação e Sistemas Computorizados (ICCS), DBA e Egnatia Motorway da Grécia, a Ecole des Ponts-ParisTecha e a Cassidian da França, a Universidade Carlos III de Madrid, o grupo suíço VSH, o grupo britânico Halcrow, a alemã Risa e a italiana TECHNIC S.p.A..
Fonte: Robinspect
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